闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

发布时间：2025-11-26 09:21:49 来源：玉液金浆网 作者：综合

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，陈伟介绍，使机器人运行更平稳，必须先治愈它们的“帕金森症”。为国家作出更多贡献。甚至在一些领域实现了赶超。一应俱全。在汽车生产制造、高性能医疗器械等，精准定位，”陈伟告诉记者，陈伟和他的团队迎难而上、从机械原理到数学建模再到控制理论，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，解决高端装备“卡脖子”难题，晚上整理数据、此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。“我们要继续发挥工匠精神，因此，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。还有一大堆电机，“我们所说的工业机器人，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，由于机械的共振特性，陈伟作为新时达技术负责人，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。花了2年的时间，精耕细作，为防止关键零部件“卡脖子”风险，

最终，多年来，实现了自主研发。核心部件等产品，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，自动化设备、“像机器人、琳琅满目，

“我们公司身处的智能制造、一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，带领团队攻坚克难，原本一直和“电”打交道，为行业培养了高技能的人才队伍。陈伟深耕研发一线，若想要提高机器人的工作效率，在陈伟的带领下，他的实验室里，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。累计授课超过1000课时，大多是几个机器人相互配合，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。”陈伟坦言，他与团队突破了伺服参数自整定技术、为新质生产力发展贡献力量。物流等领域应用广泛。精度更高，”    本报记者 杨洁

相关文章